Invité
Invité
 |  Sujet: Cours d'Automatique : les asservissements continus  Mar 01 Sep 2009, 05:29 | |
| Cours d'Automatique : les asservissements continus
Chapitre 01 Généralités*
Cybernétique, Automatique, Asservissement
Asservissement: définition
Commande directe (en boucle ouverte)
Commande en boucle fermée
Exemples naturels de fonctionnement en boucle fermée
Problème posé par la boucle
Chapitre 02 "Transformation de Laplace"*
. Transformée de Laplace, définition, convention
. Somme de fonctions, multiplication, par une constante
. Dérivation et Intégration, exemples
. Retard
. Fonction amortie
. Valeurs initiale et finale
. Fonctions canoniques
. Transformation inverse
. Relation Equation différentielle et Fonction de Transfert
. Fonction de Transfert quelconque: les six éléments simples
"chapitre 03 "Réponse Temporelle des Systèmes Linéaires*
. Réponse transitoire, réponse permanente
. Réponse impulsionnelle des six éléments simples
Réponse indicielle des six éléments simples
Réponse à une rampe (erreur de traînage)
Durée du régime transitoire
. Réponse à une entrée quelconque (produit de convolution)
. Modèle de Strecj (systèmes apériodiques)
Chapitre 04"Réponse Fréquentielle ou Harmonique des Systèmes Linéaires"*
. Réponse harmonique, définition
. Etude théorique de la réponse harmonique
Représentations d'un nombre complexe (Nyquist, Black, Bode)
Lieux de transfert du dérivateur
Lieux de transfert de l'intégrateur
Lieux de transfert du premier ordre - Identification
Lieux de transfert du second ordre - Identification
. Lieux de Bode des systèmes quelconques - Exemple d'étude harmonique d'un système compliqué
Allure des lieux de Nyquist des systèmes quelconques
Ouvrir le lien
|
|
